作者：徐公国,单甘霖,段修生,乔成林,王浩天 单位：中国科学院电子学研究所;国家自然科学基金委员会信息科学部 出版：《电子与信息学报》2019年第09期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZYX2019090240 DOC编号：DOCDZYX2019090249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对多任务场景下的传感器调度问题，该文提出一种面向目标协同检测与跟踪的多传感器调度方法。首先，该方法基于部分可观马尔科夫决策过程(POMDP)构建传感器调度模型，并基于后验克拉美-罗下界(PCRLB)设计优化目标函数。其次，考虑传感器切换时间和目标数目的时变性，采用随机分布粒子计算新生目标的检测概率，给出了固定目标数目和时变目标数目情形下的传感器调度方法。最后，为满足在线调度的实时性需求，采用自适应多种群协同差分进化(AMCDE)算法求解传感器调度方案。仿真结果表明，该方法能够有效应对多任务场景，实现多传感器资源的合理调度。

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