《矿用随钻轨迹测量装置的设计》PDF+DOC

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2. 《基于ADXL345防跌倒检测装置的研制》PDF+DOC 针对一些老年人在行走或站立时突发跌倒的情况，开发了一种跌倒检测装置。通过这种检测装置，在老年人跌倒触地前发出电信号触发穿戴式气囊保护装置开关快速充气，以保护要着地的人体部位。研究主要基于ADXL345三轴加速度计构建一单片机系统，通过理论分析、算法研究及实验研究等实现了该检测装置的功能。实验结果表明......
3. 《多用途矿井钻孔轨迹测量装置的研制》PDF+DOC 针对煤矿井下常规钻机回转钻进轨迹测量装备的现状，研制了一种多用途钻孔轨迹测量装置。该仪器主要由多用途轨迹测量探头和防爆手机组成，探头采用三轴磁阻传感器HMC2003和2个双轴加速度传感器SCA100T组成传感器采集单元，采集的数据经过A/D转化并经微处理器MSC1210进行处理和计算后得出当前位置的......
4. 《基于传感器融合的水平定向钻机轨迹测量》PDF+DOC 矿用水平定向钻机进尺测量和轨迹跟踪的速度和准确性直接关系到开采效率和安全性。综合国内外研究现状，以石壕煤矿井下断层为研究对象，提出采用分段积分测量进尺消除累积误差的孔口钻杆进尺测量方法，并利用模式识别测量固定进尺修正加速度进尺。在此基础上，对孔底随钻姿态参数开展实时测量，获得每个测量点钻孔的方位角、......
5. 《随钻测量仪传感器正交校准方法研究》PDF+DOC 分析了随钻测量仪器传感器的正交误差特征。为避免现有方法的局限性，建立了一种便捷、实用的正交校准模型。在试验数据统计结果的基础上，在允许的范围内对传感器进行了假设。传感器输出轴与理想坐标系坐标轴夹角小于1&#176；，传感器输出误差可以视作是姿态角度的正弦或余弦函数。建立了一组正交误差消除公式......
6. 《基于支持向量机的随钻测量》PDF+DOC 针对目前随钻测量的需要，提出了一种基于支持向量机预测的随钻测量方法。与传统随钻测量方法相比，该方法能够预测提示井下钻头需要待钻进的地理方位位置，为司钻人员下一步的施工钻进提供方位信息。通过现场试验数据测试，结果表明，该方法能够预测提示井下定向钻进过程中的定向方位信息，大幅度节省钻进施工时间。...
7. 《基于磁阻传感器的带倾斜补偿的电子罗盘的研制》PDF+DOC 研制了一种采用磁阻传感器和三轴加速度传感器的具有倾斜补偿功能的电子罗盘.介绍了电子罗盘的测量原理、系统设计和软件流程，并对电子罗盘的误差进行了分析.该系统性价比高，可用于普通导航领域。...
8. 《基于MEMS传感器的微型飞行器航姿仪的硬件实现》PDF+DOC 针对微型飞行器(MAV)的特点介绍了一种基于微机电系统(MEMS)传感器的微型航姿仪，它包括三轴陀螺、三轴加速度传感器、三轴磁阻传感器和数字信号处理器(DSP)。详细给出了系统整体方案设计和具体的硬件选型和接口设计，并对电路设计中的关键技术进行了说明。这种微型航姿仪具有体积小、重量轻、功耗低和工作可......
9. 《基于智能手机的惯性导航轨迹生成算法》PDF+DOC 针对传统的手机惯性导航技术存在无法精确计步和计算步长的问题，提出了一种基于智能手机的惯性导航轨迹生成算法。该算法根据智能手机上三轴加速度传感器捕捉的人走路时产生的三轴加速度，利用基于Mealy状态机的计步算法计算人所走过的步数，并获得每一步的起止时间戳；根据三轴陀螺仪所获取的数据及每一步的起止时间戳......
10. 《新型煤矿井下定向钻进用有线随钻测量装置》PDF+DOC 针对现有煤矿井下定向钻进用有线随钻测量装置采用孔内电池筒供电存在的使用时间短、信号稳定性差、故障率和维护成本高等不足，提出一种采用孔口防爆计算机为孔内测量探管供电的技术方案；通过对孔口防爆计算机恒压源和信号转换解调设计，测量探管参数测量、二次电源工作和信号载波传输设计，测量软件的开发等关键技术进行研......