作者：陈益,吴宝春,孟欢,韩飞,王慧磊 单位：陕西省电子技术研究所;陕西电子杂志社 出版：《物联网技术》2016年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWLWJ2016090240 DOC编号：DOCWLWJ2016090249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文中详细介绍了双足机器人行走控制系统的设计与实现方法。本系统以STM32控制器为核心，应用三轴加速度传感器、语音传感器模块及舵机控制器实现对双足机器人行走的控制；通过三轴加速度传感器实现机器人行走过程中质心轨迹信息的采集，并将相应的质心轨迹信息作为舵机控制的反馈信号，从而实现机器人按照特定语音实现多种姿态的平稳运行。

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