《基于统计矢量的多传感器精度估计方法》PDF+DOC
作者:李立英,陈世友
单位:中国船舶重工集团公司第七0九研究所
出版:《计算机与数字工程》2019年第10期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSSG2019100180
DOC编号:DOCJSSG2019100189
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《多传感器多目标检测中的数据关联》PDF+DOC2000年第02期 朱嘉,郭立,王宁
《基于自适应遗传算法的多传感器多目标静态数据关联》PDF+DOC2000年第03期 郭立,王宁,朱嘉
《基于遗传算法的多传感器多目标静态数据关联》PDF+DOC1999年第01期 王宁,郭立,朱嘉
《遗传算法在多传感器多目标静态数据关联中的应用》PDF+DOC1999年第01期 王宁,郭立,金大胜,朱嘉
《五九型探空仪与芬兰电子探空仪温度传感器精度的对比分析》PDF+DOC1997年第02期 马育兰
《多传感器多机动目标跟踪方法研究进展》PDF+DOC2005年第05期 朱志宇,姜长生,张冰
《两传感器两扫描周期的数据关联》PDF+DOC2003年第06期 徐毓,金以慧
《一种基于模糊遗传算法的多传感器多目标跟踪数据关联算法(英文)》PDF+DOC2003年第03期 朱力立,张焕春,经亚枝
《多超音速目标被动声定位技术研究》PDF+DOC2010年第10期 字正华,吕永林
《系统误差对异地配置的雷达和ESM航迹关联的影响》PDF+DOC2014年第03期 宋振宇,张翔宇,张光轶
多传感器数据融合系统能否准确掌握传感器的实际探测精度,对数据关联的参数选择、合成算法的权重分配等非常重要,对融合性能影响很大。然而,在目标位置真值未知的情况下,传感器难以依据自身的探测信息准确评估其探测精度。论文基于多传感器对共同目标探测信息的内在冗余性,提出了一种传感器精度在线估计方法,以统计矢量服从正态分布的水平评估为基础构造参数适应度函数,利用遗传算法估计传感器精度参数,并进行了仿真实验。结果表明,所提方法能够有效地估计多平台下的多传感器精度,随着传感器对目标测量数据的增多,传感器精度参数估计的准确度会提高,当相对运动的两传感器对共同目标的探测数据量达到1000时,传感器精度参数估计值的相对误差可控制在10%以内。
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