作者:王军强,蒋卫东,袁智荣,吴一坤 单位:中国计算机自动测量与控制技术协会 出版:《计算机测量与控制》2016年第09期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJZCK2016090650 DOC编号:DOCJZCK2016090659 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对无人机定位精度问题,硬件设计采用模块化设计思想,以STM32系列的微控制器为核心,以微机械传感器和GPS模块为基础,组成无人机组合导航系统;软件提出了基于“模糊逻辑”的加速度区间自适应算法,修正惯导定位误差随时间快速积累、GPS发射信号受阻,造成的连续定位能力和精度较差的问题,保证了系统定位精度,为小型自主起降固定翼无人机、多旋翼无人机定位奠定基础。

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