作者：魏磊,李兴旭,高琴,张猛 单位：山西科技新闻出版传媒集团 出版：《科技与创新》2019年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJYX2019020090 DOC编号：DOCKJYX2019020099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《光电四轮智能车的设计与研究》PDF+DOC 张一,原建伟 《基于电磁传感器的智能车控制算法研究》PDF+DOC2012年第02期 张利民,张乐乐,刘颖涛 《大视觉智能巡线车控制系统开发》PDF+DOC2011年第02期 章登鹏,王长龙,王翰杰,谭彧 《基于电磁场寻线智能车传感器的布局及控制策略》PDF+DOC2014年第05期 杨阳,兰一星,袁靖 《基于光电传感器智能车系统的设计》PDF+DOC2013年第01期 叶梦君,胡长晖,张先鹤,王小威,袁亚军,吕高强 《对机器人用于轴孔精密装配时的控制策略》PDF+DOC1998年第01期 赵国华,毛履国 《柴油机有害排放量的电子控制技术》PDF+DOC1997年第01期 梁桂森,顾宏中,邬静川 《一种智能小车自主寻/循迹系统设计》PDF+DOC2012年第10期 李波,杨卫,张文栋,黄伟 《竞赛中智能小车的设计技巧》PDF+DOC 魏一博 《基于线阵CCD的智能小车路径识别系统》PDF+DOC2009年第09期 温阳东,王祥好

    • 智能车系统的传感器排布设计和控制策略直接决定着系统动态和稳态性能，基于第十三届全国大学生“恩智浦”杯智能车竞赛电磁导航组赛道中环岛、十字弯道、直角弯道和直道的磁场分布差异，设计出应对不同赛道元素的传感器排布方案和判别算法。利用Ackermann转向模型对三轮系统进行分析，结合分段式PID控制器实现方向控制，增量式PID实现速度控制，经过赛场上实际测试，该智能车系统可以稳定高速运行。

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