《基于TMR磁传感器的位置感知与跟踪》PDF+DOC
作者:翟亮森,陈奎,蒋梦,赵梦姝,黄琨
单位:北京方略信息科技有限公司
出版:《国外电子测量技术》2019年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGWCL2019030120
DOC编号:DOCGWCL2019030129
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基于TMR(tunnel magnetic resistance)磁传感器良好的线性度,提出一种通过多TMR传感器测距感知磁体的平面位置和移动轨迹的方法。首先,利用LabVIEW和Arduino获取单一TMR传感器的测距性能曲线,再通过平面内部多个TMR传感器检测获取磁场强度的指纹特征矩阵,最后利用加权K近邻算法(WKNN)估计磁体实时位置并绘制移动轨迹。在构建的检测装置上实测,结果表明:采用该方法的位置测量系统在10cm×;10cm范围内平均定位误差约为1mm,均方根误差RMSE=0.3。
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