作者：James Taylor 单位：中国电子器材总公司 出版：《中国电子商情(基础电子)》2019年第09期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZSQ2019090170 DOC编号：DOCDZSQ2019090179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 末端工具，又称机械手臂末端工具(EOAT)，是现代工业自动化中最重要的组成部分之一。灵活的夹持技术能够显著地提高工业制造中机器人抓取和放置物体的能力，传感技术则可以有效控制作用力，协助机器人准确地放置和装配物品。另外，在先进的轴力/扭矩传感器和邻近式传感器中，作用力传感功能有助于设备使用合适的作用力，找到物品的准确位

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