作者:张长隆,鲍海兴,杜仙童,谢鹏程 单位:中国电子信息产业发展研究院;赛迪工业和信息化研究院(集团)有限公司 出版:《人工智能》2019年第01期 页数:9页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDKJS2019010090 DOC编号:DOCDKJS2019010099 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 根据智能网联汽车的智能化、网联化的内涵,路侧感知作为V2X的重要一环,将在智能网联汽车体系中发挥越来越重要的作用。本文介绍了路侧感知在智能网联汽车中的应用和未来发展,主要从路侧感知的发展背景、在智能网联汽车中应用的原因与优势、应用现状和未来发展四个方面展开。首先,本文梳理了智能交通系统(ITS)中路侧感知的发展背景;然后,分析了路侧感知应用于智能驾驶的原因,主要包括车路协同的定义与意义,车载端传感器逐渐向路侧端转移的原因、优势和技术支撑;最后,介绍了路侧感知在智能驾驶中的应用现状,并基于此对其未来进行了展望。

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