作者：王凯,王之赟,宗兆伦,张建亚,张露锋 单位：哈尔滨理工大学 出版：《电机与控制学报》2019年第07期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJKZ2019070070 DOC编号：DOCDJKZ2019070079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高永磁同步电机(PMSM)驱动系统的环境适应性并降低控制系统成本，采用开关型霍尔位置传感器取代通常使用的高分辨率位置传感器—光电编码器或者旋转变压器进行转子位置和速度的估算，实现对电机的高性能矢量控制。该文首先分析了传统霍尔位置传感器的估算算法，为了解决传统估算算法中的问题并提高霍尔位置传感器的估算效果，使用一种闭环的估算方法，将霍尔位置信号矢量化，前馈解耦后通过观测器估算出连续的位置信号，并结合改进的锁相环结构(PLL)提取速度信号，实现位置和速度的准确估算。最后通过实验平台验证对比了该方法和传统的估算方法的性能。

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