作者:万丽丽,王博文,索峰,黄文美,翁玲 单位:河北工业大学 出版:《河北工业大学学报》2019年第05期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHBGB2019050010 DOC编号:DOCHBGB2019050019 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《用于纹理探测的磁致伸缩触觉传感器》PDF+DOC2018年第12期 王博文,王晓东,李云开,万丽丽,郑文栋,魏佳琪 《基于液压的柔性仿生触觉传感器设计》PDF+DOC2014年第04期 邱中一,盛鑫军 《考虑磁滞的铁稼磁致伸缩位移传感器输出电压模型及结构设计》PDF+DOC2017年第08期 谢新良,王博文,张露予,李佳泽 《磁致伸缩位移传感器双磁环间测量盲区的影响分析》PDF+DOC2020年第02期 孙英,任雷浩,陈铮,翁玲 《应用于触觉传感器的片状铁镓合金材料特性研究》PDF+DOC2020年第07期 张冰,陈雪亮,张雷,杜金宇 《为确定供油特性用的改进型仪器》PDF+DOC1979年第04期 陈检 《开发机器人的触觉》PDF+DOC2012年第07期 《PVDF传感器在行车挠度检测中的应用研究》PDF+DOC2009年第S2期 高颂,万舟,孙斌 《纹理触觉信息检测系统研究》PDF+DOC2009年第13期 陈旭,宋爱国,林国余 《一种基于实际测量的纹理力触觉表达方法》PDF+DOC2013年第11期 吴涓,严菊,李莅圆,宋爱国
  • 纹理是物体表面微观结构分布特征的体现,为了提取不同物体表面微观结构特性,提出一种基于Galfenol材料的新型磁致伸缩触觉感知系统。基于磁致伸缩逆效应、悬臂梁挠度理论等建立纹理触觉传感器输出电压与纹理表面微观结构的关系。实验选取5种织物样本测试,测试的输出电压明显不同,然后利用MATLAB软件提取输出电压中与纹理有关的峰值平均电压和功率谱密度,表明在粗糙度大于6.0的范围内,传感器可以识别物体的粗糙度;在细密度大于6时,细密度的识别具有较高的灵敏度。最后通过测试触觉传感器的线性度为0.019%,灵敏度为97.31 mV/mm,重复性小于0.33%,验证纹理触觉传感器的稳定性,满足设计要求。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。