作者：于海,杨芳梅,张子奎,汪颖 单位：广东省对外科技交流中心 出版：《电脑与电信》2018年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGZDN2018110200 DOC编号：DOCGZDN2018110209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文研究的家庭服务机器人主要由单片机控制系统、行驶避障系统、传感器网络系统、GPRS通信系统、清扫垃圾系统、信息显示系统等组成。结合软件程序编写，可实现GPRS通信、检测环境信息(温湿度)、自动清扫垃圾、环境质量优化(智能消毒)等多项功能。其使环境清洁更加智能化和自动化，是一款集创新性、环保性、经济性、多功能性于一体的家庭服务机器人。

    📙 相关资料

    1. 《大棚温湿度自动检测调控系统的设计》PDF+DOC 随着科学技术的发展，人们的生活水平得到了很大的提高，人们对于生活质量也有了更高的要求。在这样的基础上，各种农业大棚得以建设起来。与此同时，对于大棚的智能化调节的要求越来越严格，依靠人力进行调节显然已经无法满足条件了，因此需要一套智能的调节系统来完成这项工作。本设计就是在这样的背景之下产生的。本设计包......
    2. 《基于GSM和WSNs的实验室温湿度采集报警系统设计》PDF+DOC 针对计量校准实验室严格的环境条件要求，设计了一种基于无线传感器网络(WSNs)的实验室温湿度采集报警系统。以STC12C5A60S2微处理器为控制核心，收集、处理和储存各校准实验室内传感器节点数据信息，并通过GTM900C模块实现数据信息的远程传输。当实验室内温湿度超出设定的阈值时，系统可自动传输超......
    3. 《基于labview的智能拖地小车系统设计》PDF+DOC 本系统设计通过单片机和传感器对车子进行自动辨别障碍物，从而判断汽车和障碍物之间的距离，从而来避免发生碰撞。智能自动拖地小车包括避障、人工操控等功能，初步的实现小车的智能化，通过几个传感器检测周围的环境，来判断出前方是否有障碍物，再通过单片机来控制小车的运动方向，前进、转弯来对小车进行避障。在通过时间......
    4. 《基于无线传感器网络的污水监测系统设计》PDF+DOC 针对传统污水监测系统的弊端，文章设计了一种基于无线传感器网络的污水监测系统，通过在采样区域内布置若干pH值传感器、电导率传感器、DO(溶解氧)传感器、氨氮NH_3-N传感器、浊度传感器、温度传感器获得相关水质信息，利用ZigBee技术传输至无线网关节点，再由无线网关节点通过GPRS技术传输至远程监控......
    5. 《基于CC2430的养殖场温湿度监测系统设计》PDF+DOC 为了对各养殖场内的温湿度信号进行自动化采集、传输、存储和显示，提供全天候、无人看守、免维护的无线监控服务，基于ZigBee技术，采用CC2430射频芯片和温湿度传感器SHT11搭建了养殖场监测网络。文章主要探讨了无线传感网络的协调器主节点、各传感器节点的结构设计及程序流程，给出了上位机的软件设计。研......
    6. 《基于AM2301温湿度计设计》PDF+DOC 文章介绍一种基于AM2301、AT89C51的家用温湿度计的设计，采用AM2301温湿度传感器检测环境的温湿度，以AT89C51单片机读取当前室内的温湿度数据并进行数据处理，以FM1602C液晶显示温湿度数据。...
    7. 《基于无线传感器网络的温度采集监测系统》PDF+DOC 温度与日常生产生活息息相关，在很多情况下都要对温湿度信息进行采集监测。本文在无线传感器网络相关理论的基础上，结合单片机、集成传感器、无线收发、GSM通信和VB等知识研究设计一种温湿度采集监测系统，包括系统方案的确定、各模块硬件和软件设计。系统能实现多节点温湿度的实时检测，并能通过无线收发和GSM通信......
    8. 《基于ZigBee技术的家庭服务机器人定位问题研究》PDF+DOC 家庭服务机器人的自主导航技术是机器人研究的前沿和关键问题，而定位是移动机器人导航的基础。为了实现家庭服务机器人的定位，本文构建了基于ZigBee技术的无线传感器网络系统，研究了基于RSSI的无线传感器网络定位方法，家庭服务机器人作为无线定位系统中的盲节点，收集邻近参考节点的坐标和RSSI值，通过CC......
    9. 《基于无线传感器网络的鸡舍温湿度实时监测系统》PDF+DOC 本文设计了一种基于无线传感器网络的鸡舍温湿度实时监测系统，解决目前鸡舍温湿度监测系统存在的布线复杂、节点功耗大等问题。系统以Atmega16L为核心，nRF905射频芯片及其外围电路作为无线通信模块，SHT11温湿度传感器及其外围电路作为传感器模块，编写了通信协议和应用程序。该系统能同时对鸡舍内不同......
    10. 《基于ZigBee的设施农业监控系统》PDF+DOC 通过分析集约化农业大棚的需求，结合无线传感器网络技术，提出一种基于ZigBee技术的设施农业监控系统。该系统采用基于IEEE802.15.4无线标准研发的ZigBee无线网络，整体设计以STC89C54单片机为核心，利用SHT11数字温湿度传感器、DS18B20数字温度传感器、CC2430射频芯片及......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。