《基于激光测距的光电“寻的”智能小车控制系统》PDF+DOC

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3. 《桥式吊车控制系统的设计》PDF+DOC 针对现有的桥式吊车在使用过程中出现的诸如自动化程度低，对操作人员的经验和熟练程度要求高，工作强度大等问题，将高性能的传感器如激光测距传感器和视觉传感器引入系统，结合PLC和PC机，设计出一种可靠性高，精度高，可以借助先进的控制理论抑制吊车摆动的控制方案，并重点阐述了软件和硬件设计过程。...
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5. 《激光测距在步进式加热炉中的应用》PDF+DOC 原加热炉步进梁测距采用拉杆式直线磁尺传感器，存在传感器易损坏、元器件烧坏、更换周期长、工作力量大等问题。为此，采用激光传感器，实现了准确、快速、安全测距，减少了故障停机时间，传感器更换方便。...
6. 《循迹小车的追踪与避障》PDF+DOC 介绍了采用灰度传感器的自循迹小车的设计与实现，并加以追踪与避障的功能。采用与白色地面反差很大的黑色路线引导小车按既定路线前进，若接近开关检测到物体时，实现追踪功能。通过改编程序，同样利用这两个接近开关可实现避障功能，即遇到障碍物时，自动转弯。...
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