作者：杜亮,姜阔胜,陈清华 单位：四川省内江市科技情报研究所 出版：《内江科技》2018年第12期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJNJ2018120170 DOC编号：DOCKJNJ2018120179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文利用STM32单片机、方向盘转角传感器、直流电机驱动器、12V直流电机设[1]计出了一种高精度、大扭矩的汽车方向盘转向控制系统。本控制系统包括一个STM32单片机、一个方向盘转角传感器、一个直流电机驱动器、一个12V直流电机组成。经过大量的实验结果表明：该控制系统的实际误差在3&#176；以内，换算成车轮的转动转角后这个误差趋近于0，因而满足了正常的应用需求，所以这个系统很符合厂区内低速形式的无人驾驶汽车的转向控制的要求。

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