作者:赵延治,鲁超,赵铁石 单位:工信部电子科学技术情报研究所 出版:《新型工业化》2013年第09期 页数:9页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXXHG2013090080 DOC编号:DOCXXHG2013090089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《新型并联过约束六维力传感器的仿真计算》PDF+DOC2013年第04期 赵延治,鲁超,赵铁石 《新型过约束正交并联六维力传感器测量模型与静态标定试验》PDF+DOC2016年第18期 赵延治,牛智,焦雷浩,曹亚超,赵铁石 《双层预紧式多分支六维力传感器及其结构稳定性分析》PDF+DOC2012年第07期 王志军,姚建涛,侯雨雷,赵永生 《正交并联六维力传感器数学模型及参数优化》PDF+DOC2019年第05期 贺静,王志军,崔冰艳,李占贤 《四足仿生机器人足部六维力传感器设计》PDF+DOC2010年第02期 高军,冯华山,刘桉,刘超 《超静定并联式六维力传感器动力学》PDF+DOC2009年第07期 侯雨雷,曾达幸,姚建涛,孙凤龙,赵永生 《一种基于双E型膜片的微小六维力传感器的设计》PDF+DOC2008年第07期 杨卫超,余永,邓小红,葛运建,戈瑜 《刚柔混合三腿六维力传感器测力性能分析》PDF+DOC2014年第02期 路懿,陈立伟 《冗余并联结构六维力传感器及其超静定静力映射解析分析》PDF+DOC2014年第10期 姚建涛,李立建,许允斗,赵永生 《超静定六维力传感器静定测量模型及标定方法》PDF+DOC2013年第09期 姚建涛,李立建,许允斗,赵永生
  • 文中提出了一种新型过约束并联十二分支六维力传感器结构,基于螺旋理论建立了该新型过约束并联六维力传感器理想数学模型。在此基础上,考虑各分支结构弹性变形,针对垂向加载及水平加载两种典型工况,基于变形协调条件和静力平衡方程对该新型过约束超静定结构六维力传感器的受力情况进行了分析与仿真计算,绘制了数值算例下新型过约束并联六维力传感器各分支受力随外力变化的曲线图。

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