作者：李静,季海焦 单位：中国电子学会 出版：《电子技术与软件工程》2019年第04期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZRU2019040820 DOC编号：DOCDZRU2019040829 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 目前，智能天车技术已成为特种设备吊装中最前沿的技术，其中智能天车技术的控制难点之一是在夹持钢卷时如何快速准确的检测钢卷，为天车无人化功能的实现提供设备硬件层面的强力支撑。因此，本文研究天车夹钳的自动检测控制过程，提高钢卷的安全夹持技术。

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