《基于改进锁相环型PMSLM无传感器控制》PDF+DOC

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2. 《基于滑模观测器的无传感器永磁同步电机矢量控制系统》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)反电势滑模观测器低速观测受限和系统抖振问题，提出一种基于滑模观测器(SMO)来预估转子位置和速度的新方法。通过在传统滑模观测器中引入等效控制反馈，并对静止坐标系下反电势(EMF)分量进行估算，利用锁相环(PLL)方法提取了转子位置和速度信息。建立了PMSM全数字无位置传感......
3. 《基于改进的滑模观测器永磁同步电动机转速估计》PDF+DOC 传统滑模观测器因滑模固有抖振会使电机速度与转子位置估计存在误差，为了准确估计永磁同步电动机转子位置与速度，提出了一种带锁相环的滑模观测器，将锁相环和滑模观测器结合起来估计转速，这种方法能够有效抑制滑模观测器抖动现象。仿真表明采用锁相环跟踪转子速度与位置有效地提高了估计精度，实验证明了所提方法的正确性......
4. 《永磁同步直线电机低速域无位置传感器控制》PDF+DOC 永磁同步直线电机无位置传感器控制系统在低速域的速度和位置估计易受电机端部效应和电机参数变化的影响。利用高频脉动电流注入法提取含有位置信号的误差，并通过增广扩展卡尔曼滤波器(AEKF)进行滤波，获得电机速度和位置估计值，同时对电机参数进行辨识，能有效削弱端部效应和电机参数变化带来的影响，降低估计误差。......
5. 《无位置传感器的PMSM系统优化与研究》PDF+DOC 研究了永磁同步电机(PMSM)基于滑模观测器(SMO)的无位置传感器控制方式，在进行转子位置估计时，传统SMO存在速度估算不精确和抖振等问题。系统采用饱和函数代替了传统开关函数来削弱抖振，采用变截止滤波器及锁相环模块来提取准确的速度、位置信号来解决上述问题。在Matlab环境下建立了仿真模型并进行分......
6. 《基于自适应模糊滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器运行》PDF+DOC 目前永磁同步电机多采用滑模观测器来估算转子位置。针对简单滑模观测器所存在的抖振问题，提出了基于自适应模糊滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器运行。在分析了自适应模糊和滑模的原理后，设计了自适应滑模观测器，并搭建自适应模糊滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器运行的实验平台。实验结果表明，提出的自适应模......
7. 《开关磁阻电动机滑模位置观测器优化设计研究》PDF+DOC 针对开关磁阻电动机的无位置传感器控制问题，设计了滑模观测器实现转子位置的观测。通过设计使用高精度磁链模型、绕组电阻在线估算算法和抖振抑制算法，使观测器的性能得到优化。仿真和实验结果表明，所设计的滑模观测器具有较高的精度和鲁棒性，转子位置观测效果好。...
8. 《基于EKF的永磁同步电动机无位置传感器控制研究》PDF+DOC 提出了一种基于扩展Kalman滤波器(EKF)的永磁同步电机无位置传感器控制系统。利用易于检测的电机端电压和端电流，采用EKF算法实时估计电机的转速和磁极位置，得到矢量控制系统反馈信号和矢量变换角度。转速和电流控制器均采用PI控制，转速控制器输出作为电流控制器的参考信号，电流控制器产生SPWM逆变器......
9. 《PMSM无位置传感器控制中数字滑模观测器抖振现象分析与抑制》PDF+DOC 通过对永磁同步电机(PMSM)反电动势滑模观测器观测结果进行加窗快速傅里叶变换(FFT)频谱分析，发现抖振信号频谱范围较宽、幅值较大，观测结果无法直接使用，低通滤波器使得观测信号发生变化，难以精确补偿。本文提出了一种以电流和磁链为观测对象的扩展滑模观测器，磁链观测结果由磁链实际值和经过滤波后的抖振信......
10. 《多级滤波的永磁同步电动机无位置传感器控制》PDF+DOC 基于滑模观测器的永磁同步电动机无位置传感器控制存在抖振问题。提出通过多级滤波器得到平滑反电势曲线，采用三级相同的低通滤波器串联滤波。该方法避免了传统单级滤波器带来的滤波不干净或过大的问题。然后对滤波后的反电势用锁相环原理提取转速转角信号，避免了传统估算转速转角的复杂性与误差性。本文做了以下分析：观测......