作者:孙佳,邹靖,胡桐 单位:中国电子科技集团公司第二十六研究所 出版:《压电与声光》2019年第03期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYDSG2019030270 DOC编号:DOCYDSG2019030279 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《MEMS惯性传感器误差简易标定方法》PDF+DOC2018年第04期 孙伟,丁伟,闫慧芳 《微型组合导航系统中的传感器野外标定方法》PDF+DOC2012年第06期 何昆鹏,于玖成,何应云 《基于三轴转台的MEMS惯性传感器参数测量方法》PDF+DOC2012年第05期 李姣姣,王东波,赵祚喜,谭志斌,赵汝准 《多传感器微惯性测量单元标定技术研究》PDF+DOC2019年第01期 牛艳芳,李龙 《MEMS惯性传感器的三轴转台实验研究》PDF+DOC2012年第04期 谭志斌,赵祚喜,张霖,俞龙,孙道宗 《一种微惯性测量单元标定补偿方法》PDF+DOC2012年第10期 田晓春,李杰,范玉宝,刘俊,陈伟 《MEMS惯性传感器技术的误差补偿及可靠性研究》PDF+DOC2014年第03期 李瑞养,韩旭,郑磊 《MEMS陀螺主要性能指标研究》PDF+DOC2014年第11期 程秀芹,翁志能,张建飞,吴红霞,张勇华 《MEMS惯性传感器融合的水平姿态解算方法》PDF+DOC2015年第02期 黎永键,赵祚喜,高俊文 《MEMS微惯性姿态系统的环境适应性优化设计技术》PDF+DOC2012年第05期 刘建业,杭义军,李荣冰,孙永荣
  • 针对微惯性测量单元原始输出信息受零偏、标度因数、非正交误差等误差项干扰影响测量精度的问题,提出一种无需借助高精度转台的MEMS IMU快速原位标定方案。在分析MEMS惯性传感器输出特性的基础上建立传感器误差模型,利用六面体夹具设计IMU 24位置连续转停标定方案,以重力及各次旋转角度为参考信息完成传感器误差标定。针对加速度计零偏、标度因数、非正交误差9个参数构造标定模型,采用牛顿法估计误差参数最优值,考虑陀螺仪零偏与标度因数6个误差参数,利用最小二乘法计算误差参数最优估值。分别进行加速度计、陀螺标定补偿实验,实验结果表明,提出的MEMS IMU快速原位标定方法能快速得到传感器误差参数,提高了输出数据精度。

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