《对于一个带未知观测噪声的反卷积系统的信息融合估计算法》PDF+DOC

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2. 《对于带未知噪声的反卷积系统的多传感器信息融合辨识算法》PDF+DOC 对于一个带未知噪声的反卷积系统，提出一种基于自回归滑动平均(ARMA)模型的多传感器信息融合辨识算法，使用该算法可以得到对系统未知噪声统计和部分未知参数的局部和融合估计，并且证明了估计的收敛性。...
3. 《对于反卷积系统的未知输入噪声的信息融合估计算法》PDF+DOC 对于一个反卷积系统，当系统输入噪声未知时，提出一种信息融合估计算法。该算法的核心是自回归滑动平均模型(ARMA)模型和Gevers-Wouters算法。应用该算法可以得到对未知输入噪声和未知滑动平均参数的局部和融合估计，并证明了该算法的收敛性。用Matlab对一个例子进行仿真得到估值收敛于真实值，从......
4. 《对于目标跟踪系统的未知观测噪声的信息融合多步估计算法》PDF+DOC 对于一个目标跟踪系统，当用多个传感器对其进行跟踪时，针对传感器观测过程中存在的未知观测噪声，该文提出一种信息融合多步估计算法.该算法第1步将状态方程转化为自回归滑动平均模型(ARMA模型)形式，第2步对ARMA模型用递推增广最小二乘法估计出未知参数的估值，第3步用相关函数法得到对未知观测噪声的无偏估......
5. 《对于在噪声环境下的反卷积系统的多传感器信息融合辨识算法》PDF+DOC 对于一个在噪声环境下的反卷积系统，当噪声为未知白噪声时，提出了一种多传感器信息融合辨识算法。该算法的核心是依次使用递推增广最小二乘法、相关函数法和Gevers-Wouters算法。使用该算法可以得到对系统未知参数和未知噪声的局部和融合估计，并且证明了辨识的收敛性。用Matlab软件对一个例子进行仿真......
6. 《对于带未知有色观测噪声的反卷积系统的信息融合辨识》PDF+DOC 针对一种反卷积系统，基于自回归滑动平均模型(ARMA模型)，当观测噪声为一种特定的有色噪声时，提出一种辨识算法，该算法的核心是用逐阶次讨论相关函数的方法得出相应的有解线性方程组，利用该算法可以得到对有色噪声模型参数的无偏估计.为了提高估计的精确度，多传感器信息融合理论被用在其中.证明了估计的收敛性，......
7. 《分布式传感器网络自适应一致性融合估计算法》PDF+DOC 针对分布式传感器网络的目标一致性状态估计问题，提出自适应一致性融合估计算法。考虑到网络中节点为测距和测方位的传感器，基于观测噪声与目标状态相关的假设，构建量测模型；引用无迹卡尔曼滤波与CI算法得到各节点的局部估计，通过误差矩阵加权更新节点状态以改进一致性算法，实现各节点对目标状态的一致性估计。仿真实......
8. 《多传感器数据自适应加权融合估计算法的研究》PDF+DOC 针对从含有观测噪声的测量数据中估计一个非随机量，本文提出了一种多传感器数据自适应加权融合估计算法，并在理论上证明了该估计算法的线性无偏最小方差性。最后给出了本算法在计算机上的仿真结果，从实际应用上进一步说明了本算法的有效性。...
9. 《多传感器数据分层融合的性质》PDF+DOC 本文主要研究文［１］提出的分层融合算法的数学、物理性质．定义了分层融合估计中的融合航迹的新息和融合增益，分析并证明了它们所具有的数学、物理性质，最后得出并证明该分层融合估计，就是基于各传感器的滤波及其预测的线性无偏最小方差估计的结论．这进一步揭示了分层融合估计的本质，并对正确使用该算法解决多传感器多......
10. 《带有色观测噪声的多传感器ARMA模型信息融合辨识》PDF+DOC 对带已知有色观测噪声的未知自回归滑动平均模型(ARMA)模型，提出了一种两段信息融合辨识方法：第一段用递推辅助变量(RIV)算法得到自回归(AR)参数的局部和融合一致估值，第二段用Gevers-Wouters算法和用伪逆求解线性方程组方法得到滑动平均(MA)参数和噪声方差的局部和融合一致估值。该方法......