作者：卢振兴,曾云 单位：天津市信息中心 出版：《环渤海经济瞭望》2019年第07期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBHJ2019071450 DOC编号：DOCHBHJ2019071459 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本项目利用车身车载4个全景环视摄像头、融合车周围12个超声波雷达信号，并结合IMU、轮速计等多传感器信息，通过对深度学习、多维感知信息融合分析、车身姿态高精度定位、路径规划及运动控制等技术开展研究，进行复杂城市场景下的自动泊车应用研发，实现可适应包括平行车位、垂直车位、斜方位车位、特殊车位等多种复杂车位条件下，白天夜晚停车等全场景的自动泊车应用。

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