作者：金仁成,谢林达,蔚彦昭,魏巍 单位：上海航天技术研究院 出版：《上海航天(中英文)》2019年第05期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHHT2019050140 DOC编号：DOCSHHT2019050149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《低成本无人机姿态解算研究》PDF+DOC2016年第06期 马敏,许中冲,常辰飞 《小型无人机姿态航向参考系统信息融合算法》PDF+DOC2016年第01期 代君,任淑红,王晓璐 《示教机械臂姿态解算改进方法仿真研究》PDF+DOC2018年第15期 黄洋,姜文刚 《一种多时间尺度融合的视觉辅助惯性定姿算法》PDF+DOC 张琳,曾成,王羿帆 《多传感器信息融合的四旋翼姿态解算研究》PDF+DOC2018年第08期 王焱春,张新英,梁芬 《基于MEMS技术的捷联惯导系统现状》PDF+DOC2017年第10期 赵天贺,汪伟 《基于共轭梯度法和互补滤波相结合的姿态解算算法》PDF+DOC2014年第04期 孙金秋,游有鹏,傅忠云 《小型无人机组合导航系统的姿态确定方法研究》PDF+DOC2016年第03期 焦竹青,姜成飞,戎海龙,马正华 《基于MEMS的人体行为特征反演系统设计》PDF+DOC2018年第10期 潘婉苏,李晓风,许金林,李皙茹,程龙乐 《基于偏振光的导航技术研究》PDF+DOC2011年第03期 江云秋,高晓颖,蒋彭龙

    • 针对小型无人机三维空间内姿态解算问题，基于惯性测量单元与偏振光传感器组成的航姿参考系统，提出了一种自适应滤波姿态估计算法。在常规互补滤波算法基础上，为解决实际飞行过程中存在的运动加速度干扰以及天空中水汽分布异常等问题，建立了相应的自适应调节框架结构。实验结果表明：提出的算法能有效抑制外界干扰因素对姿态解算精度的影响，提高了偏振光组合导航系统的稳定性与可靠性，增强了系统对外界复杂因素的抗干扰能力。

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