作者：叶帅辰,姚晓先 单位：中国电子科技集团公司第21研究所 出版：《微特电机》2019年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWTDJ2019110150 DOC编号：DOCWTDJ2019110159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高永磁同步电动机(PMSM)无传感器控制系统中电机转子位置及速度的估计精度，研究了一种带有串联低通滤波器(CLPF)及补偿环节的改进型滑模观测器(SMO)。建立了PMSM在静止坐标系下的动力学方程，介绍了传统的SMO，分析了反电动势估计值中高次谐波分量形成原因及其对估计结果的影响。为彻底滤除高次谐波分量，引入了串联LPF及其补偿环节。建立了基于改进型SMO的PMSM无传感器控制系统，并搭建了实验平台。实验结果表明，改进的滑模观测器可以有效滤除反电动势估计信号中的高次谐波分量，并提高转子位置及速度的估计精度。

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