作者：李文秀,喻洪流,胡杰,董祺,王孟,孟巧玲,李新伟 单位：中国康复医学会 出版：《中国康复医学杂志》2019年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGKF2019030130 DOC编号：DOCZGKF2019030139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 世界上数以百万计的人患有重度运动功能疾病，如脑卒中、脊椎损伤、肌萎缩侧索硬化症等~([1])。另外每年新增因车祸、工伤和其他意外下肢伤残者数字也很庞大~([2])。而电动轮椅作为老年人、残疾人的辅助出行工具，其在行驶过程中精确定向控制方法的研究显得尤为重要。为了解决在直线行驶过程中由于双轮差分驱动所引起的差速问题，本研究采用

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