作者：马波,高向东,杨鹏程,游德勇,张艳喜,张南峰 单位：中国机械工程学会;北京机床研究所 出版：《制造技术与机床》2019年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZJYC2019110200 DOC编号：DOCZJYC2019110209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为检测焊缝表面质量，研究点激光位移传感法检测焊缝表面外观尺寸。以三角测量原理为基础，通过物体反射激光至光敏元件，光电信号转换测得物体表面高度信息。激光照射表面的角度不同，反射激光点在光敏元件接收面的光能质心产生偏移，在光电转换中造成误差。不规则的焊缝表面对激光测距精度有影响，为此提出了基于激光测距的焊缝表面倾角误差补偿方法，有效补偿因表面法向量角度变化引起的误差，使点激光位移传感法检测焊缝表面的精度得到保证。

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