作者：王静宜,曾祥烨,苏彦莽,倪立强,高东奇,白梦帅 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2019年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2019090280 DOC编号：DOCCGQJ2019090289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对消防室内定位技术的需求，搭建了基于惯性测量元件的室内三维定位系统。首先，利用微机电系统(MEMS)惯性传感器获取行人运动过程中的必要参数。然后基于行人航迹推算(PDR)算法，实时计算出行人行走的步数和步长；通过气压传感器实时采集行人所处位置的高度。最后，利用无线数传模块结合服务器端处理，实现行人的室内三维定位。测试表明：系统在正常行走的情况下，可以满足行人的室内三维定位要求。

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