作者：刘治钢,张晓峰,马亮,杨世春,闫啸宇,杨鹏,陈宇航 单位：中国电源学会;国家海洋技术中心 出版：《电源学报》2019年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDYXB2019040130 DOC编号：DOCDYXB2019040139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《改进的五元十字炸点声定位算法研究》PDF+DOC2017年第06期 刘敏,雷鸣 《基于ZigBee的WSN非视距鉴别定位算法》PDF+DOC2018年第13期 杨北亚,范祥辉,周耿,杨寒 《一种改进的距离差定位算法》PDF+DOC2005年第01期 王国涛,王东进,陈卫东 《基于分簇结构无线传感器网络的高效无源定位方法》PDF+DOC2012年第04期 李协,张效义,曾禹 《改进的无线传感器网络TDOA定位算法》PDF+DOC2010年第16期 张健,李鸥 《基于TDOA的超声波室内定位系统的设计与实现》PDF+DOC2010年第03期 韩霜,罗海勇,陈颖,丁玉珍 《一种基于TDOA的弹着点定位改进算法》PDF+DOC2017年第02期 娄京生,何为,张帅,王营冠 《凿岩机器人机械手定位系统的精度分析》PDF+DOC2002年第02期 曾桂英,郭勇,何清华 《UWB无线定位技术在报警安全帽中的运用》PDF+DOC2011年第22期 陈韬,涂岸,路峰,徐静静,田力 《基于TDOA定位机制的无线传感器网络节点设计》PDF+DOC2009年第06期 孟令军,王建亮,潘峰

    • 采用基于到达时间差TDOA算法的超声波定位为电动汽车感应式无线能量传输提供对准方法，并使用了卡尔曼滤波结合超声波模块进行实验验证。为提高算法精度，基于TDOA算法超声波定位模型提出一种发射器位置计算方法；然后在算法原理推导过程中，分别对算法中影响定位精度的主要因素，如传感器位置布置形式、接收传感器间距、时间差测量误差、发射传感器高度等，进行了仿真和对比；最后对算法仿真结论进行实验验证，实现了在误差允许范围内的精准定位。该结论对采用TDOA算法进行超声波定位的方案及参数选取提供了一定的依据。

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