作者:张喜英,闻世震,陈静,郭斌,李德,王东振 单位:湖北省农业机械工程研究设计院;湖北省农业机械学会 出版:《湖北农机化》2019年第04期 页数:1页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHBJH2019040310 DOC编号:DOCHBJH2019040319 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 随着人工智能成为未来科技研发的重要对象,智能机器人研发前景光明。本文介绍了以Arduino为核心主控板,采用超声波传感器测距实现自主避障功能的机器人设计方案。创新了避障系统的软硬件设计,设计了超声波传感器和直流电机组合作为避障模块。在使用最少的传感器并且保证避障效果的条件下,最大限度地实现了避障功能。实验结果表明,避障算法对环境具有很好的兼容性,机器人能够很好地实现避障功能。

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