《基于单片机的服务机器人控制系统设计》PDF+DOC

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2. 《自主巡航的四轴飞行器的硬件设计与实现》PDF+DOC 本文主要介绍一种自主巡航的四轴飞行器电路的硬件原理设计。四轴飞行器以STM32单片机为整个系统的控制核心，利用超声波模块、陀螺仪模块定高稳定飞行姿态，带动4个电机旋转飞行，利用GPS模块精确自主巡航；通过无线与地面端连接确定飞行路线。该飞行器可以作为进一步研究的平台。...
3. 《基于TSL模块的智能导航平台开发》PDF+DOC 智能导航平台是在一个标准汽车模型和直流电机基础上，配以单片机及外围电路共同构成的智能平台，其优点在于能够根据路况而改变和自动实现转弯等功能，这就对硬件机械的设计要求很高。基于此，本文研究了基于TSL1401线性CCD图像识别智能小车的设计与开发，分别进行了CCD传感器信号采集处理模块设计，主板及电机......
4. 《多功能智能户外垃圾桶系统的设计》PDF+DOC 随着人们的生活不断提高，人们的环保意识也不断提高，人们对生活中的环境要求也越来越高。为了顺应人们的需求，本文将采用模拟电子技术、数字电子技术和单片机技术，设计一个具有自动翻盖、语言提示、LED点阵显示、桶满锁定等功能的智能户外垃圾桶系统。...
5. 《智能导游小车的设计与实现》PDF+DOC 针对自助旅游的需求，设计开发了一种基于AT89S52单片机控制的智能导游小车。该小车采用QTI光电传感器进行道路循迹，RFID读卡器以无线射频的方式实现景点标签卡信息的读取，以360&#176；伺服舵机作为驱动的动力，并利用PWM方式实现对车速和位置的准确控制，采用语音模块(WT588D)实......
6. 《语音播报循迹机器人的设计与研究》PDF+DOC 通过定位和自动感应系统沿着既定轨迹将物品送达指定的地点，内置蔽障系统，超声波雷达系统；语音播报系统，电机驱动模块及无线遥控模块及循迹模块。当自动感应到前方或两边有人时，会自动避让，并有语言播报“请让路”或“欢迎品尝”等等。利用多个GP2A25传感器实现小车循迹，用无线遥控控制小车启动停止的同时可以智......
7. 《基于单片机控制的智能循迹避障小车》PDF+DOC 根据小车各部分功能，模块化硬件电路，并调试电路。将调试成功的各个模块逐个地“融合”成整体，再进行软件编程调试，直到完成小车，使小车智能地循迹、避障、声光显示、检测铁片、寻光。...
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