作者：杨景明,王亚超,杨波,李明煜 单位：上海电器科学研究所(集团)有限公司 出版：《电机与控制应用》2019年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXXD2019060080 DOC编号：DOCZXXD2019060089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对传统扩展卡尔曼滤波器(EKF)固定的噪声协方差矩阵在观测感应电动机转速时不能同时满足系统动态和静态下精确估计的问题，提出了一种模糊自适应调整噪声协方差的方法。该方法可以根据状态鉴别器输出状态，经模糊自适应调整噪声协方差矩阵参数，解决了系统在动态和静态时对噪声协方差矩阵中不同参数需求的问题。仿真表明所提模糊自适应EKF转速估计精度更高，有效地提高了系统的抗干扰能力。

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