作者：董勇志,何毅,彭茂武,贺治成 单位：青岛理工大学 出版：《青岛理工大学学报》2018年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQDJG2018060190 DOC编号：DOCQDJG2018060199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用Arduino mega 2560单片机作为检测和控制核心，设计了一个环境监测直立交互型机器人，其具有环境检测、避障、远程遥控、两轮直立行走、机械手抓取、报警等功能.构建了以Arduino mega 2560为核心、Arduino uno单片机作为辅助、多传感器信息检测与融合、UART触屏交互、语音识别与报警、PID闭环控制、双向PWM控制的交互型机器人，具有检测精度高，检测数据全面，辅助功能齐全，完整度高，智能化、人性化强等优点。

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