作者：陈乐南,高伟强,黄国静,刘建群 单位：大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会 出版：《组合机床与自动化加工技术》2019年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHJC2019110270 DOC编号：DOCZHJC2019110279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于MEMS传感器的高精度姿态角测量研究》PDF+DOC2017年第02期 刘震,王雪梅,倪文波 《基于MEMS传感器的惯导系统预处理和姿态解算》PDF+DOC2019年第11期 刘维,王明杭,朱志宇 《MEMS惯性传感器融合的水平姿态解算方法》PDF+DOC2015年第02期 黎永键,赵祚喜,高俊文 《线圈式磁传感器角速度解算方法比较》PDF+DOC2014年第02期 马计栋,李凯,韩焱 《基于STM32的轮式移动机器人的研制》PDF+DOC2018年第04期 张健,蒙靓 《四轴飞行器姿态控制系统设计》PDF+DOC2011年第03期 刘峰,吕强,王国胜,王东来 《基于MEMS传感器的飞行姿态指示系统》PDF+DOC2009年第03期 宋东,章侃,王彦文,王传清 《基于多传感器组合的高转速弹体姿态测试(英文)》PDF+DOC2008年第02期 李玎,卜雄洙 《基于STM32的四旋翼姿态控制系统》PDF+DOC2014年第03期 卢秀和,李建波 《基于弯曲与组合MEMS传感器的数据手套设计》PDF+DOC2013年第06期 程海林,黄昌正,郝志峰,张娜,王磊,陈曦,周智恒

    • 为满足实时监测设备姿态的需求，提出将MEMS传感器与EtherCAT实时工业以太网技术相结合的处理方案。基于LAN9252从站控制芯片、STM32F407微处理器、MEMS传感器，设计了一种用于姿态监测的EtherCAT从站。STM32通过IIC通信接口读取MEMS采集到的姿态数据，融合姿态解算算法，求得运动物体的姿态角。STM32与LAN9252之间采用FSMC接口进行数据交互。EtherCAT从站将姿态角数据通过EtherCAT总线传递给EtherCAT主站，从而实现对多设备的实时姿态监测。经实验验证，设计的EtherCAT姿态监测从站能够准确测得设备姿态。

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