作者：刘射德,陈光武,王迪,徐琛 单位：中国铁道学会 出版：《铁道学报》2019年第08期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTDXB2019080110 DOC编号：DOCTDXB2019080119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 将多传感器组合导航系统应用于列车车载自主定位，利用有效的多源数据融合算法，能提高列车的定位精度和可靠性。为了提高车载自主定位系统的定位精度，提出利用Huber M估计重建观测信息，利用CKF观测更新算法来过滤非线性观测方程的MCKF数据融合算法。为抑制复杂的运行环境所造成的多源噪声对列车定位数据的影响，提出基于小波-奇异值分解的故障检测算法，用以提高定位系统的鲁棒性。仿真和实验结果表明，在复杂的情况下，列车定位系统可以达到较高的精度和可靠性。

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