作者：张腾龙,张金波,李晓艳,宋佳佳 单位：中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版：《自动化技术与应用》2019年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHJ2019080040 DOC编号：DOCZDHJ2019080049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 可移动式货物转运车已在大型超市、商场、物流公司得到广泛应用，但是对于搬运车在搬运货物时，货物的重量需要借助台秤进行二次称重获得，这样不仅效率低，而且给搬运者带来繁重的工作量，为此设计了一种可移动式称重型货物转运车控制系统，可对转运货物进行手动升降控制及自动称重；控制系统以STM32为控制核心，利用IR2104驱动MOSFET全桥电路实现直流电机正、反转控制，采用PWM脉宽调制实现电机软启动控制，控制系统采用高精度称重传感器专用芯片HX711，精确测量货物重量，通过霍尔电流传感器对电机工作电流实时监控，实现转运车在规定行程内进行升降控制的同时还具有限载，过流保护及称重等功能。

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