《基于模糊控制的机器人避障研究》PDF+DOC
作者:熊长炜,陈彦勤,梅阳寒,刘志伟
单位:山东省工业和信息化研究院
出版:《山东工业技术》2019年第07期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSDGJ2019071220
DOC编号:DOCSDGJ2019071229
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本文通过使用多传感器采集机器人周围环境信息并进行对信息进行了融合处理,确定了控制系统的输入输出,根据模糊推理将信息模糊化处理,设计了模糊控制器,以已达到对机器人的合理避障控制。通过Matlab软件进行了仿真,得到连续平滑且稳定的机器人运动路径,表明了设计的可行性。
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