作者:徐丽艳,郝俊恒,刘莹 单位:河北省农业机械化研究所;河北省农机学会 出版:《河北农机》2019年第10期 页数:1页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHBNJ2019100340 DOC编号:DOCHBNJ2019100349 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《智能小车的设计与应用》PDF+DOC2016年第07期 王勇申,初俊博,孙恒震,郝政,韩特,刘峥 《基于红外传感器的智能循迹与避障小车的设计》PDF+DOC2017年第06期 杨传志,初俊博,王鲲鹏,王杰,晁东伸 《多功能导航智能小车设计》PDF+DOC2017年第12期 谷明信,焦志勇,王伟,侯佳男,蒋炜彤 《基于STC89C51单片机的智能小车》PDF+DOC2017年第19期 杨佳润 《基于STC89C51单片机的多功能智能小车设计》PDF+DOC2017年第07期 王瑞琦 《基于红外传感器智能小车的设计》PDF+DOC 卜文东,华凯,马草原,白耀武,孙荣琛 《STC12C5A08S2单片机智能小车控制系统设计》PDF+DOC2011年第04期 陈静 《基于AT89S52单片机的智能小车系统设计制作》PDF+DOC2010年第18期 王松,李永超,郑建飞 《基于多传感器的智能小车避障系统设计》PDF+DOC2014年第01期 顾志华,戈惠梅,徐晓慧,廉美琳,张金龙 《智能小车功能设计》PDF+DOC2013年第06期 徐璐
  • 我国的现代科技水平在不断地提高和飞越,现如今智能车辆已经被广泛应用于其他产品的设计和应用中。本次实验主要阐述了STM32单片机小车控制系统的设计过程,要求小车能够走直线轨迹,并且可以通过光电传感器进行测速,运用红外传感器躲避障碍。本系统的重要组成部分主要包括电动驱动电路以及红外探测电路,采用了STM32单片机为基础核心芯片,避障模块主要进行外部环境障碍的检测以及躲避,其他外围扩展电路负责实现系统的整体功能。本次组装的智能小车主要是通过单片机编程而制作出来的。

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