作者：张跃明,赵飞,纪姝婷,冀永虎 单位：辽宁省机械研究院 出版：《机械设计与制造》2019年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYZ2019060620 DOC编号：DOCJSYZ2019060629 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了保证工业机器人的运动精度及使用寿命，针对工业机器人中核心部件RV减速器的加工及装配误差反馈，研发了一种RV减速器在载荷惯量试验条件下的振动在线检测研究技术。该技术通过加速度传感器测量RV减速器壳体振动，使用数采设备将振动信号采集到上位机，使用DEWESOFT软件进行采集参数的设定以及数据的处理与分析，得出RV减速器振动性能曲线。根据振动检测数据研究分析，结合RV减速器各部件及传动结构的特征频率计算，可以有效地反馈出RV减速器的加工及装配误差。经验表明，通过该技术可以有效地保证了产品的合格率，从而保证工业机器人的运动精度及使用寿命。

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