作者：刘飞飞,任安虎,张博超 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2018年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2018120210 DOC编号：DOCDPJY2018120219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对公路/铁路边坡危石滚落灾害严重、突发性强、持续时间短等问题，提出了用MPU9250九轴姿态传感器识别危岩危石振动、滚落的方法，该方法具有全天候网络化危石监测、实时性好、低功耗的技术优点。系统采用近距离无线通信技术实现分中心与各监测节点的数据交互，采用2G/3G/4G技术实现分中心数据的远程上报和预警。结果表明，该监测系统能同时监测多个危石，空闲待机状态下电流消耗为9.94μA，远程预警传输时间约为147.71s，基本满足实际应用要求。

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