作者：耿宇航,王唯权,魏一航,王琳 单位：国家科技部西南信息中心 出版：《自动化应用》2019年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHT2019030140 DOC编号：DOCZDHT2019030149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实现对成熟草莓的精准采摘，设计了一种抗干扰能力强、响应速度快的草莓自动采摘系统。系统采用AT89C52单片机作为核心控制器，采用P3022-V1-CW360传感器采集角度信息并利用PID反馈调节进行调整以改变草莓茎的受力，采用TCS230传感器作为检测单元以识别草莓的成熟度，利用红外线计数器识别与果实相对应的茎，切割过程中只需识别对应成熟果实的茎并进行切割即可。整个系统制造简单、操作方便且成本较传统草莓采摘系统更为低廉，易于推广。

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