作者：张建平,曾小玲 单位：东方国际科技传媒有限公司 出版：《智能机器人》2019年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSFKZ2019030380 DOC编号：DOCSFKZ2019030389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对扫地机器人自动充电系统进行设计。该系统实时性高功能完备，包括信息采集模块、控制模块、清扫模块、运动模块。由碰撞传感器、红外测距传感器等来探测周围的环境，由红外接收头实现无线手动遥控功能，由直流电机带动两个驱动轮旋转，采用改进的“井”字形路径遍历法。经过实验证明了设计的可靠性，实现了自动扫地机的自动清洁行走。

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