作者：王科,张福雷,严彩忠,罗生龙,王英泽 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2019年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2019010070 DOC编号：DOCGYKJ2019010079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在经济全球化、一带一路背景下，为了解决人工驾驶轮胎式龙门起重机效率低下问题，并提高港口集装箱装卸的自动化水平，亟需一种起重机自动纠偏系统。该纠偏方法采取电控罗经和激光距离传感器相结合的方式。与GPS方案比，电控罗经方案有不受外界磁场环境影响的优点。基于航向角和激光偏差值建立纠偏模型，可以克服轮胎吊胎压影响。起重机行进过程中对航向角偏差值积分，可对偏离方向超前预判，同时增加激光测距做横向偏差补偿。最后，对该方法进行了实施，通过实验验证了全自动调节后的偏差可以稳定在20cm以内，具有良好的纠偏效果，满足港口吊车的自动化纠偏任务要求。

    📙 相关资料

    1. 《雷达传感器在轮胎式龙门起重机防撞领域的应用》PDF+DOC 轮胎式龙门起重机(rubber-tyredgantrycrane，RTG)是专业化集装箱码头堆场的主要作业机械。随着现场作业箱量的增加，在堆场设备密集的环境下，设备防撞保护尤为重要。目前，堆场设备防撞装置主要有超声波传感器和激光传感器。这两种测距防撞装置均易受光线、噪声、雨雪等环境影响，频现误报，实......
    2. 《一种空间运动体与固定平面位置关系的激光测量方法》PDF+DOC 在激光测距实际应用中，空间运动物体与固定平面位置关系的测量必须满足传感器安装于运动物体，且其光轴垂直于被测平面的条件。对于传感器光轴无法垂直对准被测面的情况，传统的方法无法实现测量。结合实际应用，创新性地提出了一种空间运动物体上传感器光轴无需垂直对准被测平面的激光测距方法。通过实验室的验证，证明该方......
    3. 《轮胎式龙门起重机ZigBee无线传感网络的设计》PDF+DOC 本文主要是在轮胎式龙门起重机的整车电气控制系统的数据传输中引入了zigbee无线传感网络，利用zigbee技术组网快速，节点布置方式灵活快速，数据传输快的特点，使得轮胎式龙门起重机的整车电气控制系统更具有灵敏性。...
    4. 《位移传感器在龙门吊大车自动纠偏中的应用及探讨》PDF+DOC 为了解决龙门吊大车运行偏差问题，本文选取W25F-Mui-01/03系列位移传感器作为纠偏工具，依据位移传感器作业原理，分别设计信息采集与纠偏控制方案。实践应用结果表明，位移传感器纠偏控制机械设备符合国家起重机建造规范，能够及时调节柔腿侧和刚腿侧运行速度，使其达到同步状态。...
    5. 《微动开关行程和力自动测量方法研究》PDF+DOC 为减少人工测量微动开关行程和力带来的不确定因素，并提高自动化测试效率，介绍了一种自动测量方法：采用激光测距传感器测量行程，力传感器测量力。理论分析证明了该方法的可行性；实际测试表明，测力和行程精度和重复性高，且能够实时显示力和行程之间的关系，满足测试要求。...
    6. 《电子吊称的研制与应用》PDF+DOC 由牙克石林科所与甘河林业公司共同研制的电子吊称是安装在甘河贮木场卸车龙门起重机的小车上，用于原条捆称重检尺。该电子吊称主要由2个 GL5t 拉力传感器和DQ—μP 电脑控制称重仪组成。传感器安装在起重小车的平衡起升滑轮上方的支承架内。支承架结构简单、装配合理、维修方便、稳定性好，保证了称重精度。传感......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。