作者：杨梦佳 单位：山东电子学会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDDZ2019070780 DOC编号：DOCSDDZ2019070789 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《视觉SLAM系统分析》PDF+DOC2018年第19期 揭云飞,王峰,智凯旋,熊超伟,李学易 《鲁棒的非线性优化的立体视觉-惯导SLAM》PDF+DOC2018年第06期 林辉灿,吕强,王国胜,卫恒,梁冰 《融合多传感器的SLAM在应急救援中的应用探讨》PDF+DOC2019年第05期 曹智辉 《低成本激光和视觉相结合的同步定位与建图研究》PDF+DOC2019年第02期 尹磊,彭建盛,江国来,欧勇盛 《基于图像的相机定位技术综述》PDF+DOC2019年第02期 吴毅红 《基于直接法的视觉同时定位与地图构建技术综述》PDF+DOC2019年第04期 潘林豪,田福庆,应文健,邱千钧 《移动机器人未知环境地图构建仿真平台》PDF+DOC2007年第13期 刘保龙,何波,王永清,鞠纯纯 《移动机器人同步定位与地图构建研究进展》PDF+DOC2005年第04期 张恒,樊晓平,刘艳丽 《基于视觉的同时定位与地图构建方法综述》PDF+DOC2010年第08期 何俊学,李战明 《智能轮椅视觉SLAM仿真系统实现》PDF+DOC2009年第05期 陈勇,吕霞付,李凤华

    • 惯导-视觉SLAM指将惯性传感器所测数据与视觉传感器所获图像数据进行融合实现同时定位与建图的过程，惯导-视觉SLAM现成为视觉SLAM进行多传感器融合研究的热点。本文对视觉SLAM技术、惯性导航技术和惯导-视觉SLAM进行了介绍，探讨了惯导-视觉SLAM的发展动向与发展趋势。

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