作者：葛笑寒 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2019年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2019030080 DOC编号：DOCMKJX2019030089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高猴车运行系统的安全性和自动化程度，提出一种基于PLC的猴车的控制系统，对系统的硬件结构和软件进行了设计，方案采用变频调速驱动主电机拖动系统运行，并根据乘坐人员的多少自动选择速度。上位机使用MCGS建立了组态环境界面运行进行监控和控制，即采用井上后台监控运行和井下操作平台结合的运行方式。结果表明，将PLC控制器和监控系统应用于猴车运行系统操作方便、运行可靠。

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