作者：衣静轩,樊同亮 单位：湖北省通信学会 出版：《信息通信》2016年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBYD2016030420 DOC编号：DOCHBYD2016030429 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 智能小车可适应复杂恶劣的环境，进入人无法进入的环境中完成探测任务，应用前景非常广泛。智能小车的设计涉及到电路设计、程序设计、传感器原理、控制技术等诸多方面。文章主要说明基于STC89C52单片机的智能环境探测小车设计。利用火焰传感器自动探测火源，单片机输出PWM波控制直流电机对小车进行驱动，经自动避障后到达起火点，检测并显示火场烟雾浓度，达到探测火场环境的目的。也可根据具体需要，利用红外遥控对小车进行远程控制。

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