作者：周小华,李娟,李伟达,李春光,胡海燕,张虹淼 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2016年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2016020280 DOC编号：DOCCGQJ2016020289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对人体步态相位进行准确实时的判断是智能假肢等康复机器人控制的基础，提出并建立了一种实时状态相位检测系统。该系统包含了4只压力传感器和2只姿态传感器，能够准确地区分出平地行走时足跟着地、足放平、足跟离地、足尖离地、摆动弯曲以及摆动伸展等五种状态相位，实验表明：该系统能够适应不同测试者的不同步幅和步速，并能够应用在假肢的实时控制中。

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