《基于毫米波雷达和视觉信息融合的车辆检测》PDF+DOC

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4. 《基于信息融合的前方车辆检测方法》PDF+DOC 提出一种基于视觉传感器与激光扫描信息相融合的车辆防撞方法.首先基于机器视觉采用多特征结合的方法初步确定目标车辆，激光扫描获取车辆的宽度和距离，提取车辆目标特征构建车辆验证函数；然后以车辆验证函数为依据，建立基于最小风险的贝叶斯决策分类器，对视觉图像跟踪的车辆进行验证，实现视觉传感器与激光扫描信息的融......
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