作者：吴东林,张玉华 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2016年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2016080450 DOC编号：DOCNJYJ2016080459 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了增强地膜回收机的通信能力，使其适应不同地膜密度的地块，提高地膜回收机的工作效率，实现多地膜回收机的协同控制，设计了一种新的基于多跳无线网络的地膜回收机和多回收机协同控制系统。改进后的地膜回收机在起膜铲的轴上装有起膜阻力传感器，可以实时测试起膜阻力，调整起膜机的速度，实现速度的自适应调节。为了适应不同的起膜机速度，在卷膜机上装有速度传感器，可以对卷膜速度进行控制，提高了起膜和卷膜的作业精度。同时，设计了5点的多跳通信网络，利用无线局域网络，实现了地膜机的协同控制。最后对地膜回收机的性能进行了测试，通过测试发现：残膜机作业的回收率达到了90%以上，其作业时间较短，满足高效残膜回收机的设计需求，可以在其他农业现代化机械控制系统的设计过程中进行推广

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