作者：黄姝娟,刘萍萍,白小军,张雅 单位：陕西省计算机学会 出版：《计算机技术与发展》2018年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJFZ2018090390 DOC编号：DOCWJFZ2018090399 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 智能车是智能交通系统的重要组成部分，也是现代汽车工业和电子计算机互相结合的最新科技成果，未来具有自动驾驶、自动变速、自动识别道路、自动避开障碍物等功能。文中利用物联网技术设计并实现了一种智能车的路径规划、循迹、避障、与上位机通信等功能的控制系统。该系统的总体结构是以STM32F10x芯片为核心，结合磁导航传感器、RFID传感器、红外传感器、ZigBee通信模块等内容进行软、硬件设计。测试结果表明，智能车控制系统能够完成按照规划的路径行驶，能够通过ZigBee完成与上位机接收和发送数据并且能避开障碍物行驶。

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