作者：王俊,张海洋,金鑫,姬江涛,高颂 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2019年第05期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2019050090 DOC编号：DOCNYJX2019050099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对夹持力可调式穴盘苗自动移栽机取苗爪安装空间狭小、检测装备布置不当易伤苗或回带钵苗基质等问题，基于聚偏氟二乙烯(Polyvinylidene fluoride，PVDF)压电薄膜与软硬件融合信号调理技术，提出了一种穴盘苗自动移栽机苗钵夹持力检测系统，该系统由PVDF压电薄膜、信号调理电路、无线通信模块、信号采集软件系统组成。通过PVDF压电薄膜实时监测取苗爪对苗钵夹持力的变化情况，利用压电效应将夹持力转换为电荷量；通过信号调理电路，完成电荷-电压信号转换、信号放大、工频信号消除，以及削弱地面激励与自动移栽机工作产生的振动噪声；通过无线通信模块将硬件调理后的夹持力信号发送至基于Lab VIEW的信号采集软件系统，并采用卡尔曼滤波器滤除残余的振动噪声，最终实现苗钵夹持力的精确测量、显示、存储、报警等功能，达到减少苗钵损伤率、提高移栽成功率的目的。标定试验结果表明，夹持力检测传感器的平均线性决定系数为0. 991 4，平均灵敏度为1. 002 7，精度为6. 024%，满足移栽作业过程中夹持力测量准确性的要求；室内试验结果表明，苗钵夹持力检测系统具有较好的稳定.....。

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