作者：张博,刘源,吴海云,艾成龙 单位：山西省农机化技术推广总站;山西省农机安全监理总站 出版：《农业技术与装备》2019年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJTU2019030010 DOC编号：DOCNJTU2019030019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实现农用机器人对大棚蔬菜病害信息的实时采集，设计了农用机器人运动控制系统。该系统以单片机为核心，以金属传感器作为检测器件，在单片机的控制下，采用金属传感器引导机器人按规定的轨迹运动。到指定的位置后，单片机控制电机运动方向和伸缩臂的运动角度，使摄像头达到采集定位点，以实现机器人寻迹和定位采集的目的。

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