作者：刘丹,段建民,王昶人 单位：北京工业大学 出版：《北京工业大学学报》2018年第04期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJGD2018040060 DOC编号：DOCBJGD2018040069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种改进马氏距离的最近邻数据关联算法》PDF+DOC2015年第04期 王晓君,裴福俊,刘红云 《基于卡尔曼滤波的多特征加权最近邻数据关联与跟踪算法》PDF+DOC2020年第03期 赵丰,王利辉,陈俊吉,张明,徐伟业,李进军,赵超 《基于视线测量改进的主被动联合探测数据关联》PDF+DOC2017年第04期 黄伟平,王杰 《基于激光传感器的SLAM数据关联算法的研究》PDF+DOC2017年第02期 李延炬,肖宇峰,古松,贺希,郭正平 《海量杂波数据目标点关联定位算法仿真研究》PDF+DOC2020年第05期 张冲,夏建磊 《单机器人SLAM技术的发展及相关主流技术综述》PDF+DOC2020年第18期 刘明芹,张晓光,徐桂云,李宗周 《室内定位技术在变电检修中的应用》PDF+DOC2018年第18期 李振华,吴敏敏 《三维空间被动传感器的快速数据关联算法研究》PDF+DOC2005年第09期 陈玲,李少洪,黎莉 《被动传感器阵列中基于视线距离的数据关联》PDF+DOC2009年第04期 李良群,谢维信,黄敬雄,郝润泽 《单目视觉SLAM仿真系统的设计与实现》PDF+DOC2008年第19期 张展宇,黄亚楼,李超,康叶伟,孙凤池

    • 数据关联是智能车同时定位与建图(simultaneous localization and mapping，SLAM)中的一个难点问题.为了快速准确获得数据关联结果，结合连续兼容最近邻(sequential compatibility nearest neighbor，SCNN)算法简单易实现和联合兼容分支定界(joint compatibility brarch and bound，JCBB)算法最优理念强的优点，提出了一种快速联合数据关联(fast joint data association，FJDA)算法.该算法首先在局部地图中采用SCNN数据关联算法处理所有的观测-特征对，得到关联结果；其次判断关联结果的准确性，若关联出错，则采用具有噪声的基于密度的聚类方法(densitybased spatial clustering of applications with noise，DBSCAN)对当前时刻的观测量进行分组，然后在每一小组中采用JCBB算法进行数据关联，最终将每一小组的关联解融合得到最终的关联结果.通过仿真实验对提出的算法、SCNN算法以.....。

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